Tomas: Arbeiten mit PATH_INFO aber ohne index-Datei

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Hallo,

Wie man auf Wikipedia sehen kann, reicht dort die Pfadangabe um zu einem Artikel zu gelangen. Ich weiß, das es mit Hilfe von PHPs $_SERVER['PATH_INFO'] realisiert wird.
Unklar bleibt mir jedoch, wie sie es geschafft haben, dies ohne eine index.php zu realisieren, da ich gehört habe, dass kein Mod_Rewrite verwendet wird.

Wie bekomme ich es also hin, selbst nur mit Pfadangaben zum Ziel zu kommen?

Statt:
www.example.com/index.php/Startseite/
Etwa:
www.example.com/firmaXy/Startseite/

gruß, Tomas