Du willst offenbar durch die Selektorwahl bestimmten Browsern spezielle Regeln geben, vielleicht nutzt du eine andere Möglichkeit, die MSIE 5.x nicht missverstehen kann.
Ja, ich will, dass das ganze nur von Mozilla umgesetzt wird, weil der fast alle regeln zu den Divs im footer versteht, nur nicht das display:inline-block.

Hm, da gibt es wahrscheinlich keine bessere Methode. Vermeidbar ist aber in jedem Fall der Einsatz des Universalselektors. Zunächst einmal sind *[id^="footer"] und [id^="footer"] identische Selektoren. Da das Element mit der ID »footer« ist auch bekannt, es ist nämlich ein div-Element. also wäre auch div[id^="footer"] möglich, dann sollte MSIE 5.x die Regel ignorieren. Für die anderen kritischen Selektoren gilt ähnliches:

*[id="footer"] div         --> div[id="footer"] div oder #footer[id] div
*[id="footer"] * strong    --> div[id="footer"] strong oder #footer[id] strong
*[id="footer"] * em        --> div[id="footer"] em oder #footer[id] em
*[id="footer"] div a:hover --> div[id="footer"] a:hover oder #footer[id] a:hover

Ich werde wohl bei den Divs noch IDs und Klassen angeben, das hält den IE 5 hofffentlich von diesen Fehlinterpretationen ab.

Das sollte eigentlich nicht nötig sein.

Sorry, aber ich verstehe nicht ganz, worauf du damit hinaus willst. Sollte ich die Datei lieber unter index.xml speichern? Oder den Server einen anderen Mime-Typ versenden lassen?

Nein, jeder andere Inhaltstyp als text/html ist nicht kompatibel. Du kannst höchstens einigen Browsern, die explizit application/xhtml+xml anfordern (z.B. Mozilla/Gecko), das Dokument als solches ausliefern, es wird dann als XML verarbeitet.

Und wieso soll XHTML 1.1 zu HTML "inkompatibel" sein?

XHTML 1.0 ist zu HTML-Browsern nur unter Beachtung der Kompatibilitätsrichtlinien (http://www.w3.org/TR/xhtml1/#guidelines / http://www.edition-w3c.de/TR/2002/REC-xhtml1-20020801/#_Toc6101548) bzw. mit den dort genannten Einschränkungen kompatibel. XHTML 1.1 unterscheidet sich im Hinblick zu XHTML 1.0 in einigen Kleinigkeiten, die Kompatibilität nicht ermöglichen. Das betrifft vor allem das fehlende name-Attribut bei Linkankern, Formularen (kritisch bei JavaScript-Zugriff), Imagemaps (das usemap-Attribut hat auch einen anderne Inhaltstyp) und img (betrifft ebenfalls den JavaScript-Zugriff). Ferner Sprachauszeichnung, weil das lang-Attribut fehlt. Dann gibt es natürlich keine Möglichkeit, auf eine Transitional-Variante auszuweichen, statt applet und iframe gibt es nur object, was nicht halb so kompatibel ist.
XHTML 1.1 hat nicht den Anspruch, als text/html auf entsprechenden Clients zu funktionieren. Es gibt daher keine Spezifikation, die die Verknüpfung von XHTML 1.1 mit dem Inhaltstyp text/html »erlaubt«, es wird auch nicht empfohlen http://www.w3.org/TR/xhtml-media-types/#summary. Der passende Medientyp wäre application/xhtml+xml, das verstehen aber wie gesagt nur wenige Browser. Wenn du HTML-kompatibel schreiben willst, benutze XHTML 1.0, das ist extra für HTML-Kompatibilität ausgelegt und »darf« deshalb auch als text/html ausgeliefert werden.

Und welche Anmerkungen gäbe es noch, wo mache ich deiner Meinung nach grobe Fehler?

Die Content-Style-Language ist per default text/css. Die Angabe ist also nicht nötig. Darüber hinaus verwendest du ja sowieso nahezu keine Inline-Styles. Selbst <div id="ns-div" style="color:blue; background-color:yellow; border:2px solid blue"> könntest du im Stylesheet notieren, in einem Regelsatz vor den @-Regeln.
<meta name="constributor" content="Maximilian Baumgart" /> - Das sollte wohl contributor heißen.
Wenn du sowieso alle 8-Bit-Zeichen mit Entities maskierst, kannst du auch US-ASCII als Kodierung verwenden, naheliegender wäre es, ISO-8859-1 auszureizen und die Umlaute usw. direkt ins Dokument zu schreiben.
title="Standart-Stil" - Standard wird immer noch mit »d« geschrieben...
Der Sinn von Accesskeys ist sehr umstritten. Ein paar Quellen dazu:
http://wats.ca/resources/accesskeys/19
http://www.virtuelvis.com/archives/86.html
http://www.clagnut.com/blog/204/
http://www.barrierefreies-webdesign.de/knowhow/accesskey/empfehlung.php