Moinsen,

mit etwas JS, was aber auch ohne JS dargestellt wird:
http://tutorials.alsacreations.com/deroulant/menu-horizontal.htm
(verlinkt von Listamatic)

und ganz ohne JS, dafür nicht ganz trivial in der Realisierung (ist aber alles beschrieben):
http://www.stunicholls.myby.co.uk/menus/dropdownfun.html (lesen, dann link unten benutzen)