Gibt es eine Möglichkeit Elemente verschiedener Formulare zu gruppieren?

In HTML 4 kurz gesagt: nein.
<form> Elemente dürfen keine <form> Elemente enthalten, und nur Formularelemente in einem <form> nehmen an einem submit Teil.

Mit JS kannst du dir zwar dein Formular nach Bedarf erweitern, schaffst dir aber ein Problem bei No-JS Browsern, für selche du dennoch serverseitig die mehrstufige Formulargeneration brauchst.

mfg Beat