Encoder: Statische Tabelle alle x Sekunden neu befüllen

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Jetzt hätte ich es aber gerne, dass die Funktion am anfang erst einmal durchläuft und sich dann wiederholt. Momentan muss ich immer 3 sekunden warten, bevor ich werte sehe. Wie mache ich das?

Indem du sie gleich aufrufst statt nur über den Timer?