…oder hätte ihr andere Lösungsvorschläge.

Ja, doch wozu das gut sein soll bleibt mir ein Rätsel.

footer.no {  
  display: none;  
}  
footer.yes {  
  display: block;  
}

  
window.onscroll = function() {  
  var bottom = document.getElementsByTagName('body')[0].offsetHeight - document.documentElement.clientHeight,  
  foo = document.getElementById('menu_fixed');  
  foo.className = (pageYOffset >= bottom ) ? 'yes' : 'no';  
};