Es ist schwierig mit Worten erklärt.
Nehmen wir an, die Grüne Kugel hat eine höhere geschwindigkeit als der Abstand (von zentren der kugeln aus) zwischen den beiden Kugeln. Dann würde ich es SO berechnen:
http://z26.imgup.net/beispiel58c4.gif
Dabei würde ich später noch den Kollisionswinkel berüchsichtigen müssen um den korrekten Abstand für eine Kollission erhalten zu können, wenn diese nicht exakt aufeinandertreffen.
Verstanden?