Hallo Roadster,

var txt=""; // bereite var txt vor, damit die Ausgabe als Text angezeigt werden kann...
for(i=0;i<doc.length;i++){ // gehe durch die liste der gesuchten TAGs in 'doc'...
var text=txt+doc[i].childNodes[0].nodeValue;} // und fasse die Inhalte in der var text

var text legt die Variable text bei jedem Schleifendurchlauf neu an.
Versuch mal

var txt="";  
for(i=0;i<doc.length;i++) {  
  txt += doc[i].childNodes[0].nodeValue;  
}

Gruß, Jürgen