Mahlzeit,

Nun gibt es auch noch solche URLs

http://example.com/kategorie/yael.html
http://example.com/kategorie/claudia.html

Was jetzt? Wenn es diese URLs gibt, dann werden sie auch ausgeliefert.
Meinst du, du hast solche Links aber keine Ressource dazu? Dann stellt sich eher die Frage, wieso machst du das?

meine Dateien auf dem Server heißen yael.php und claudia.php möchte gerne auf Ordner auf dem Websapce verzichten, wie müsste ich meine .htaccess erweitern, dass ich ein „virtuellen“ Ordner in die URL bekomme, dieser aber so auf dem Server gar nicht existiert.

Erklär erstmal, warum du das willst. In meinen Augen macht es keinen Sinn, auf eine Struktur zu verzichten, aber dann eine simulieren zu wollen.