Mahlzeit,

dafür diese nicht mehr
http://example.com/impressum.html

Mal abgesehen davon, dass du von solchen Links nichts im OP gesagt hast, was hindert dich daran, auch dafür ein "Keyword" für den Ordner zu nutzen?

Vielleicht geht das:

  
RewriteEngine on  
RewriteRule ^.*\.html    -   [S=1]  
RewriteRule ^.*/(.*)\.html$ /$1.php  

Testen musst du selber, wenns nicht klappt, hab ich aktuell keine Idee. Wie gesagt, mod_rewrite ist nicht das, worin ich Profi bin. Da gibts nur ein paar wenige Grundlagen.

Kann ich dir nicht wirklich beantworten. Aber für Suchmaschinen soll es wohl ganz interessant sein. Ich setzte nur das um, was wir in der Uni lernen :)

Wenn der Rest nicht passt, bringt das bei Suchmaschinen gar nix. Und Erfahrungsgemäss haben Dozenten von Suchmaschinen kaum Ahnung. Denn die Leute mit Ahnung verdienen mehr Geld und haben daher keine Zeit für Dozententum ;)