Ich hab es mal so getestet:

  
RewriteEngine on  
RewriteRule ^(.*).html$ $1.php  
RewriteRule ^kategorie/yael.html yael.html  

Geht NICHT

  
RewriteEngine on  
RewriteRule ^(.*).html$ $1.php  
RewriteRule ^kategorie/(.*)$ $1.html  

Geht, aber ich kann damit auch z.B. aufrufen http://example.com/kategorie/impressum.html
dieses ist ja nicht wirklich gewünscht.