Hi,

RewriteRule ^kategorie/(.*)$ $1.html

Geht, aber ich kann damit auch z.B. aufrufen http://example.com/kategorie/impressum.html
dieses ist ja nicht wirklich gewünscht.

Na dann musst du halt genauer spezifizieren, was gematched werden soll – und nicht .* verwenden.

(Oder drauf pfeiffen, ob sowas „aufgerufen werden“ *kann* – so lange du nicht explizit auf solche „falschen“ Adressen verlinkst, kommen ja im Normalfall höchstens „neugierige“ Nutzer dort hin. Und dagegen, dass Suchmaschinen die falschen URLs indizieren, hilft die Angabe eines canonical URL.)

MfG ChrisB