Aufrecht aufgesetzt hat er ja, nur ist er eben weitergehüpft.
Außer den Harpunen gab es noch Landedüsen. Bei denen hat allerdings was nicht funktioniert. Sonst wirds keine Möglichkeit geben wie man die Sonde auf einem Objekt mit so gut wie keiner Schwerkraft halten kann.

Außerdem meine ich gehört zu haben dass das erwartete Zeitfenster für die Experimente gereicht hat. Dann war nicht alles umsonst.