Aber mit mod_rewrite kann ich doch den Dateinamen nicht wegschneiden!?

wenn du das aufrufst: example.org/impressum
kann rewrite daraus machen: example.org/impressum.php
Wie war deine Idee mit den Unterverzeichnissen sonst gemeint?

eine Seite aufrufen und dann hinterher beim Client erst, Teile der Adresse wieder weg schneiden, das kann doch nicht gehen.

Das kann natürlich nicht gehen. Aber du kannst eine Adresse aufrufen die schöner und kürzer ist und der Server macht daraus dann den richtigen Dateinamen.