Hallo Klaus,

wie kann ich bestimmen, dass ein Formular definitiv mit Drücken der Enter-Taste abgeschickt wird

Mit einem SUBMIT-Button, dazu ist er da.

auch wenn das Formular keinen Submit-Button enthält

Warum willst Du das Rad neu erfinden?

wie kann ich es gegebenfalls verhindern?

Indem Du keinen SUBMIT-Button nutzt. Wozu dann das Formular?

Ferner besteht auch die Möglichkeit, etwas mit JavaScript zu erstellen. Dazu könntest Du den Event onsubmit() nutzen und diesem einen entsprechenden Rückgabewert zukommen lassen.
Da Du bei dieser Methode wiederum einen SUBMIT-Button benötigst, wird Dein Formular immer abgeschickt, wenn JS deaktiviert ist.

Möglich wäre, um auf den SUBMIT-Button verzichten zu können, auch, die gedrückte Taste zu ermitteln und eine Funktion zu starten, die das Formular absendet. Sollte ein User ohne aktives JS jedoch versuchen Deine Formlar abzusenden, wird er sich die Finger blutig klicken.

Mit freundlichem Gruß
Micha