Redirect / http://www.example.com/

Das legt man in einen VHost, auf den die anderen Domainnamen zeigen beziehungsweise legt beim Provider ein eigenes Verzeichnis an, das als DocumentRoot für die anderen Domains konfiguriert wird und schreibt das in eine .htaccess.

damit setzt du aber voraus, dass example.com in auf einen anderen vhost zeigt als example.org example.net usw - damit führst du das ServerAlias-Feld ad absurdum

An welche komplizierte Regel, die mod_rewrite erforderte, dachtest du denn?

komplizierte regel gibts keine - die selbe regel die zum umschreiben von www auf nicht-www verwandt wird

RewriteCond %{HTTP_HOST}    !^example.com$ [NC]
RewriteCond %{HTTP_HOST}    !^$
RewriteRule ^(.*)$          http://example.com/$1 [L,R=permanent]

alles was auf muster !^example.com$ zutrifft wird auf example.com weitergeleitet - oder willst du aus gründen der "einfachheit" auch für www.example.com und example.com searate vhosts anlegen?